具有超视距巡航的四旋翼无人机研制

摘要：

本文以四旋翼作为飞行平台，用arduino mege 2560单片机，三轴陀螺仪MUP6000，三轴加速度仪MUP6000，高精度数字空气压力传感器MS5611，三轴磁力计，高精度6M-GPS，3DR RADIO与无人机实时通信，实现对无人机姿态的控制和地理坐标的检控。以APM无人机开源程序为基础，修改程序代码，依靠三轴陀螺仪和三轴加速度仪对无人机的姿态进行修正，利用GPS和气压高度计的信号对无人机的航向、位置进行修正，使无人机的飞行姿态更加稳定。实际测试表明：该无人机具有一键返航、一键定高、预先设置航点飞行、地面站实时监控和超视距巡航等功能，能够用于航拍航测等领域。

关键词：无人机、四旋翼、APM、超视距、巡航

分类号：TP2;TH8

资助基金：民航飞行技术与飞行安全科研基地开放基金项目F2014KF06，F2015KF02资助。

在线出版日期：2016-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-9,106