10.3969/j.issn.1000-8519.2016.15.004
具有超视距巡航的四旋翼无人机研制
本文以四旋翼作为飞行平台,用arduino mege 2560单片机,三轴陀螺仪MUP6000,三轴加速度仪MUP6000,高精度数字空气压力传感器MS5611,三轴磁力计,高精度6M-GPS,3DR RADIO与无人机实时通信,实现对无人机姿态的控制和地理坐标的检控。以APM无人机开源程序为基础,修改程序代码,依靠三轴陀螺仪和三轴加速度仪对无人机的姿态进行修正,利用GPS和气压高度计的信号对无人机的航向、位置进行修正,使无人机的飞行姿态更加稳定。实际测试表明:该无人机具有一键返航、一键定高、预先设置航点飞行、地面站实时监控和超视距巡航等功能,能够用于航拍航测等领域。
无人机、四旋翼、APM、超视距、巡航
TP2;TH8
民航飞行技术与飞行安全科研基地开放基金项目F2014KF06,F2015KF02资助。
2016-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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