采用变比例积分法优化立辊AWC控制技术

摘要：

热轧1580线粗轧立辊轧机AWC功能通过伺服液压系统的位置闭环控制实现板坯宽度的精确控制。AWC位置闭环控制可分为两个阶段：25mm中间位位置控制和高速微调位置闭环控制，而且这两个阶段均采用典型的PID控制方法，共用一套PID参数。但在实际应用中发现该参数同时满足上述两个阶段的控制要求，液压管路振荡剧烈， AWC液压伺服系统无法正常运行。针对上述问题，本文采用变比例积分控制方法，能够有效地消除管路振荡现象并且提高系统稳定性。

关键词：AWC、PID、变比例积分

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2016-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66