10.3969/j.issn.1000-8519.2016.11.014
现实场景深度采集系统设计
近年来现实场景深度在各种场景下都得到了广泛的应用:在家庭中有家用智能清扫机器人、家庭服务机器人;在工厂中有应用于物流的自动导引运输车(WMR);在野外考察中有探测机器人;在战场上中有侦察、排雷机器人。这些应用的场景大多非常复杂,因此建立准确的场景模型对于未知环境中的工作非常重要。
现实场景、深度信息、场景重建
TP3;TP2
2016-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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