基于垂直陀螺的无人机纵向姿态控制技术研究

摘要：

为了有效的减少飞行控制系统配置，降低成本，本文提出了基于垂直陀螺的无人机纵向姿态简化配置控制方案，分析了纵向姿态简化配置控制方案的理论依据。针对该简化配置特性，以某小型无人机为分析对象，采用简化配置方案设计了相应的纵向姿态控制律，并通过采用重心后移降低稳定性对控制系统鲁棒性进行验证，分析了对简配控制方案的适用对象特性和控制效果。

关键词：简易控制、飞行控制、无人机

分类号：TJ7;X93

在线出版日期：2015-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-48,33