10.3969/j.issn.1000-8519.2015.02.047
变电站巡检机器人云台控制系统
针对常见云台预置位数量少,数据安全性不高,可扩展性不强,不能完全满足变电站巡检机器人应用要求的问题,研究了云台控制系统。提出基于内置分度器的驱动芯片,细分控制二相混合式步进电机,控制相对简单、定位精度高、稳定性好。支持坐标调用,并将位置坐标上传至监控后台,使预置位数量增加,坐标数据的安全性和易用性增强,便于进行二次开发和高级应用。经现场运行验证,应用效果良好。
巡检机器人、云台、变电站、步进电机
TP242.6(自动化技术及设备)
2015-02-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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