10.3969/j.issn.1000-8519.2015.02.040
铜管体专机自动上下料机械手研究与开发
为提高铜管体专机整体的工作效率,对机床自动上下料机械手进行了研究。根据铜管体专机上下料的动作要求,设计了一种单臂双爪式机械手,采用PLC作为主控制器,采用气缸作为主执行元件。文中介绍了机械手系统的总体方案、机械结构以及电气控制方法,给出了PLC的I/O地址表、外部接线图以及编程思路。结果表明:此机械手结构简单,便于调试,可实现自动上下料功能,具有很好的实用价值和经济效益。
机械手、PLC、气动
TP29(自动化技术及设备)
校企合作项目南京机电职业技术学院与南京众得利自动化机械有限公司合作研发
2015-02-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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