虎克铰在6-UPU运动平台中的应用

摘要：

为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力，提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过对传统虎克铰的结构进行优化设计，使得其体积小、质量轻、承载力大，上、下两种不同的结构形式更便于在6-UPU运动平台中安装，理论及实践证明整个系统结构布局合理、紧凑，具有仿真精度高、刚度大、运动平稳等优点。

关键词：飞行模拟器、六自由度、虎克铰、6-UPU运动平台

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：52-54