同步仿生机械臂设计

摘要：

本设计利用安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号，单片机智能运算后发出控制指令，实现机械臂与人臂的同步运动。系统将在采集传感器的输出模拟量经过单片机的处理产生PWM波，使用PWM波驱动舵机实现准确定位，使机械臂实现三自由度的运动。而且还可通过编程和仿生来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，体现了人的智能和适应性。

关键词：自由度、单片机、MM7260、舵机

分类号：TH1;TH

在线出版日期：2014-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-11,9