卧式数控车床上、下料机械手控制系统

摘要：

在机械手的控制中，原来多采用继电-接触器控制系统。但近年来，许多技术人员改用可编程控制器取代传统的继电器控制系统实现逻辑控制，效果非常好。

关键词：机械手、可编程控制器、大臂、小臂、手腕、手指、自动控制

分类号：TP2;TN9

在线出版日期：2014-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：156-158