自动巡航汽车鲁棒控制的研究

摘要：

随着汽车制造业的发展，如何造出质量更高、技术更加先进的汽车成为近年来研究的焦点。自动巡航系统作为汽车速度控制的一个较为重要的系统，对于汽车的稳定性、安全度、舒适度等整体性能的提高也有着巨大的作用，而这些优越性的体现取决于其采用的控制技术。本文借鉴前人的研究资料和研究成果，将H∞鲁棒控制方法与双闭环自动巡航智能控制相结合，提出了一种自动巡航汽车鲁棒控制的创新设想，并针对给定模型进行了实验研究。

关键词：自动巡航、鲁棒控制、双闭环控制

分类号：TP2;U46

资助基金：山东省教育厅高等学校科技计划项目“基于自适应逆控制的汽车自动巡航控制系统的研究”立项批号J13LN67;主持人解淑英。

在线出版日期：2013-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：75-76