基于DSP的数字舵机控制系统

摘要：

　　以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统，分析了系统的组成，充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点，设计了电流、转速、位置三闭环的无刷直流电机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略，并进行试验研究。试验结果表明，此系统具有良好的动态和静态特性。

关键词：DSP、无刷直流电动机、数字舵机、PWM控制

分类号：V24;TJ7

在线出版日期：2013-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-32,7