智能辅助行走康复训练遥控车的设计及应用

摘要：

我国每年新增神经系统疾病患者超过300余万人,中风、脑损伤等神经中枢受损造成的偏瘫、瘫痪等行走功能障碍患者急性期过后的运动康复训练的需求变得越来越迫切,但是传统的康复治疗需要治疗师高强度的劳动,而且难以保证训练的持续性和稳定性.本文开发本文将设计一个具有无线遥控和可自动寻迹功能的智能遥控车,该车以 P89V51RB2单片机为控制核心,采用 L298N 作为直流电机的驱动芯片,通过 PT2262/ PT2272无线发射接收模块实现车的远距离遥控,该车可通过无线进行遥控并可识别地上黑白轨迹线,实现循迹行走,康复患者可以护车进行下肢康复训练,临床应用达到了人力成本低、治疗效率高、训练见效快等应用效果.

关键词：辅助行走、康复训练车、治疗

在线出版日期：2013-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：119-120