基于自抗扰控制器的柴油机转速控制

摘要：

当柴油机作为转速控制系统的被控对象时，是一个多变量强耦合非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果，但是自抗扰控制理论设计的控制器，能够提高调速系统的精度、准确度和柴油机的抗扰动能力。本文主要介绍了自抗扰控制技术（ActiveDisturbanceRejectionControlTechnique，ADRC），并且根据自抗扰控制技术设计了切实可行的自抗扰控制器，通过与PID控制的仿真比较，显示出自抗扰控制器对转速控制的较小超调量和较短调节时问，反应出良好的动态性能和稳态特性。

关键词：ADRC、柴油机速度控制、PID控制

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19