10.3969/j.issn.1000-8519.2012.12.004
基于自抗扰控制器的柴油机转速控制
当柴油机作为转速控制系统的被控对象时,是一个多变量强耦合非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果,但是自抗扰控制理论设计的控制器,能够提高调速系统的精度、准确度和柴油机的抗扰动能力。本文主要介绍了自抗扰控制技术(ActiveDisturbanceRejectionControlTechnique,ADRC),并且根据自抗扰控制技术设计了切实可行的自抗扰控制器,通过与PID控制的仿真比较,显示出自抗扰控制器对转速控制的较小超调量和较短调节时问,反应出良好的动态性能和稳态特性。
ADRC、柴油机速度控制、PID控制
TP13(自动化基础理论)
2013-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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