无刷直流伺服驱动系统设计

摘要：

本文通过对全数字直流伺服驱动系统的理论研究，进行控制策略的分析与应用，实现系统的高响应和高精度。首先从永磁直流电机的数学模型出发，建立动态数学模型，考虑各种干扰及参数变化，把相应的控制策略运用到电机控制，了解伺服驱动的内在结构，研究最佳控制策略，使系统的性能达到预期目标。研究模糊自适应控制系统，编写了PID改进算法，优化了对转速的稳定、精确控制。用MATLAB软件建立伺服系统模型，并仿真PID改进算法对电机转速的控制。

关键词：直流无刷、伺服驱动、模糊控制、PID

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：97-103