基于电弧传感焊缝跟踪的偏差信息检测

摘要：

检测焊枪偏离焊缝信息是实现焊缝跟踪的精确度和可靠性的必要条件。基于摆动式电弧传感器的焊缝自动跟踪系统，利用电弧摆动来扫描焊缝，通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息。针对电弧信号不断变化往往存在谐波和噪声干扰，提出采用软件的中值滤波和均值滤波相结合方法对电弧信号进行处理，并且用积分差值法进行提取所需的焊缝偏差信息。通过实际的焊缝跟踪试验，结果表明该方法可以提高焊缝偏差信息检测的精确度和可靠性。

关键词：电弧传感、跟踪系统、软件滤波、偏差识别

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：广西科学研究与技术开发计划项目桂科攻1099027-2

在线出版日期：2012-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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