10.3969/j.issn.1000-8519.2012.03.011
基于已知两个方向角的相对位姿标定
提出一种求解摄像机外部参数的方法。传统上一般是至少要用3组2D=3D的对应点,利用PnP问题求解的方法,求解摄像机外部参数,而本文中是根据给定的已标定摄像机的两组2D=3D的对应点,和一个给定的垂直方向(垂直方向可以通过一些物理设备求得,例如陀螺仪,IMUs)[4],利用PnP问题求解的方法,求解摄像机的绝对位置。这个问题最终转化为一个求解含有4个变量,且变量的最高次数为2的多项式方程组,在此,本文中利用Groebner基法求解多项式方程组。
摄像机、外部参数、Groebner
TP273(自动化技术及设备)
2012-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
42-45,79