基于阵型和动态角色分配的射门协作方法

摘要：

针对复杂、实时、动态的RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题,提出在比赛阵型和基本角色的基础上,利用阵型中关键智能体来组织实现多智能体间协作,分配协作智能体的角色,并利用这种方法来规划进攻时的射门动作.本文主要利用该协作方法,根据球员和场上信息建立在进攻时对方禁区范围内的状态模型,利用关键球员组织协作策略、对球员进行协作角色实时分配,实现球员问的有效配合,在实际对抗比赛中为射门创造有利条件,提高球队的射门效率.

关键词：多智能体、阵型、角色、协作

分类号：TP181(自动化基础理论)

在线出版日期：2011-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54