基于遗传算法的ICP配准技术研究

摘要：

图像配准技术是图像三维重建中的重要部分,对最终三维模型的实现有着较大影响.图像配准的完成通常分为初配准和精配准2个过程.本文提出了一种新的配准思路:采用遗传算法对深度图像进行初配准,然后采用ICP算法对初配准结果进行迭代求精,实现最终的图像配准.由于遗传算法具有全局最优搜索能力,容易获取最优解或次优解,为二次配准的ICP算法提供了较好的初始位姿,提高了ICP算法的稳定性.

关键词：图像配准、ICP算法、遗传算法

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31