10.3969/j.issn.1000-8519.2010.04.019
受限视觉下RoboCup3D中机器人的定位
针对RoboCup3D中机器人视觉模型的重大改变,即由原来的完美视觉模型变为受限视觉模型,在综合完美视觉下机器人的定位方法,即陀螺仪定位、1个标志杆定位,3个标志杆定位,提出一种受限视觉下机器人自身定位策略,并应用卡尔曼滤波器来提高定位的精度,在Rcssserver3D仿真环境中进行了定位数据的采样和对比,实验表明此定位方法具有很好的竞赛适应性与健壮性.
受限视觉、卡尔曼滤波器、自身定位
TP242.6(自动化技术及设备)
2010-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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