基于人工免疫算法的车辆控制模型研究

摘要：

对于自动驾驶中的车辆跟踪控制,仅依靠传统的控制策略进行速度调节无法达到准确、快速的跟踪效果.将免疫学原理中的人工免疫算法引入到车辆控制中,并建立了车辆横向和纵向的控制模型,以达到改善车辆控制的效果.通过大量仿真实验,验证免疫算法在车辆控制过程中的优劣.仿真结果表明,该控制系统在被控对象参数变化的情况下,仍具有良好的控制性能,具备了很强的自适应性和鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值.

关键词：车辆横向控制模型、车辆纵向控制模型、人工免疫算法

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省青年科学基金项目20051015

在线出版日期：2010-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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