基于直流伺服系统的模糊自适应控制应用

摘要：

在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理,实现对控制参数(Kp,Ki,Kd)的在线整定,以达到优化控制.通过MATLAB/Simulink仿真得到了与理论分析一致的实验结果,同时对模糊自适应PID控制在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果验证了传统的PID控制方式很难达到理想的效果,参数自整定模糊PID控制优于传统PID控制,前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点并且模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,使整个系统具有较强的鲁棒性.

关键词：直流伺服系统、模糊PID控制、MATLAB仿真

分类号：TH188;TP273

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-23