智能轮椅导航系统研究现状与发展趋势

摘要：

智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,它是将智能机器人技术应用于电动轮椅,融合了多个领域的研究.智能轮椅的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物,本文探讨了导航系统中所涉及的三方面核心问题.系统定位:在移动机器人的应用中,精确的位置知识是一个基本问题;信息融合技术:结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展,为机器人在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径;路径规划问题:主要任务是当移动机器人运行在外界环境中,寻求一条从已知起点到己知终点之间的最优路径,即在障碍物空间中能够找到一条最短或最低代价的无碰撞路.本文最后对智能轮椅导航系统发展趋势进行了简要分析.

关键词：智能轮椅、导航、信息融合、路径规划

分类号：R318.6(医用一般科学)

在线出版日期：2008-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12