无人机四元数技术

摘要：

随着经济和社会的发展,以及科技水平的提高,无人机在全世界得到了越来越广泛的应用,对其性能的要求也越来越高.决定无人机性能好坏的关键因素之一是无人机软件技术.因此,对无人机基础技术——四元数技术进行论述,为使用者更好地操控无人机、了解无人机技术提供了参考.

关键词：无人机、四元数、姿态旋转、坐标变换

所属期刊栏目：39

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2021-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42