激光跟踪仪在机器人性能测试中的应用

摘要：

介绍了激光跟踪仪的主要模块构成、 测试原理和关键性能参数等,重点介绍了GB/T 12642-2013标准规定的工业机器人的测试内容和测试方法,以及运用激光跟踪仪进行工业六轴机器人性能测试的过程,为工业机器人的检测、 校准和工艺改进等提供了有力的支撑.

关键词：激光跟踪仪、工业机器人、性能测试

所属期刊栏目：36

分类号：TH744.5;TP242(仪器、仪表)

资助基金：装备环境适应性公共技术服务平台项目 TC150B5C0/41 资助

在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：61-69