ECO多特征融合目标工件跟踪方法研究

摘要：

针对复杂环境中目标工件跟踪精度不高的问题,提出了一种基于ECO改进的目标工件跟踪方法.首先基于ECO相关滤波器框架,采用VGG特征与传统手工特征加权融合的方法,有效提高目标工件跟踪精度;然后,利用快速判别尺度空间跟踪器实现对目标工件的尺度自适应跟踪;最后,引入一种高置信度更新指标确定跟踪模型的稀疏更新策略,提高算法鲁棒性.在OTB-2015标准数据集上进行测试,并与其他主流跟踪算法进行对比,实验结果表明,该算法的平均跟踪精度和平均重叠精度均为最优,分别达到89.2％和68.6％;对于使用CCD工业相机拍摄的目标工件数据集,同样具备良好的跟踪性能,进一步验证了算法有效性.

关键词：ECO;工件跟踪;特征融合;相关滤波

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.4;TN911.73(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省科技厅项目;西安市科技局项目

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：161-167