基于改进SMO的永磁同步电机全速段位置估算研究
为了改善传统滑模观测器(sliding mode observer,SMO)存在高频抖振、相位延迟、低速段失效等问题,提出一种改进SMO控制策略.该方法在低通滤波器之前引入一个放大因子,放大反电动势信号以便于提取估计;采用双曲正切函数替换符号函数,减少系统的高频抖振与信号干扰;采用自适应滤波器来提高检测精度,减小相位延迟.通过MATLAB/Simulink仿真分析比较了改进SMO和传统SMO两种策略,结果显示改进SMO相较于传统SMO相位延迟时间缩短了97.5%,并且能够显著减少抖振现象,精准估计20 r/min以下的电机转速,实现在全速段保持良好的估算性能,表明改进SMO策略具有更优的估算精度和适应性能.
永磁同步电机;滑模观测器;双曲正切函数;放大因子K;自适应滤波器;仿真分析
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TM351(电机)
安徽省重点研究、开发计划项目;安徽省支持新能源汽车产业创新发展和推广应用项目;国家级大学生创新创业训练计划项目
2021-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
185-193