旋转扫描结构光的三维检测系统及其标定

摘要：

针对传统平移扫描检测系统的缺陷,提出了一种基于旋转扫描线结构光的三维检测与重构系统及对应的系统参数标定方法,建立了点云数据获取模型.被测物体通过旋转实现与线结构光间的相对运动,得到被测物体的外表面二维图像.系统标定获得图像坐标与世界坐标间的转换关系,得到被测物体的三维坐标信息及数字模型.由实验可知,相机的标定精度为0.2 mm,原理样机进行物体测量的精度为0.1 mm.实验证明该系统检测精度高,具有可行性.

关键词：三维检测;线结构光;旋转扫描;双目视觉;系统标定

所属期刊栏目：35

分类号：TN391;TP23(半导体技术)

资助基金："十三五"国家重点研发计划项目;"十三五"装备预研基金项目;中国博士后科学基金项目

在线出版日期：2021-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：66-73