EKF在机车最优黏着控制中的应用
为了使机车工作在最优黏着状态,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的滑模控制算法.首先以轮轨动力学及机车黏着模型为基础,利用EKF对机车的轮对速度和车体速度进行近似估计;然后为了克服外界干扰对系统的影响,提出了一种基于指数收敛干扰观测器的滑模控制算法;同时考虑轮轨最优蠕滑速度未知的问题,根据机车黏着模型设计一种搜索算法用于跟踪搜索当前路况的最优蠕滑速度.仿真试验结果表明,基于EKF的滑模控制算法可以有效提高机车运行的稳定性并且提高黏着利用率.
机车、扩展卡尔曼滤波、滑模控制
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U260.11;TN06(机车工程)
国家自然科学基金61773159,61473117;湖南省自然科学基金2019JJ40076,2017JJ4031;电传动控制与智能装备湖南省重点实验室2016TP1018
2019-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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