基于图像测距的汽车防撞系统关键技术研究

摘要：

针对汽车防碰撞系统的问题,以图像测距技术为背景,对其中的关键技术进行了研究.首先,根据相对运动学原理,由图像测距实验平台在假定沿光轴方向移动采集图片,在此基础上运用改进的SIFT匹配算法对图像进行匹配获得匹配点,计算所得到的匹配点的世界坐标,从而获得距离值;其次,通过室内实验计算证明了所推导的测距原理的正确性;最后,将图像测距技术应用在汽车防碰撞系统中,实验结果证明,测距系统平均误差为8.507 7 mm,精度较高,验证了整个方案的可行性和有效性.

关键词：图像测距、SIFT、匹配、汽车防撞

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省自然科学基金201602652;机器人学国家重点实验室开放课题2016008

在线出版日期：2017-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：819-826