基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差消除算法
随着无线传感器的网络的日益发展,TOF测距的应用也越来越广.针对基于TOF测距的测量值中包含的由信号的非视距传播引起的误差,提出了自适应测量噪声和有色噪声卡尔曼滤波相结合的消除NLOS误差的算法.该算法首先对测量噪声建立有色噪声模型,滤波参数根据NLOS环境的恶劣情况动态调整,再结合卡尔曼滤波算法,进而实时调整滤波过程以获得最优估计.通过仿真实验表明,该算法误差小,精确度高,适合用于动态实时定位系统.
TOF、有色噪声、自适应卡尔曼滤波、NLOS
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TN929
国家自然科学基金61301114,51304058
2015-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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