一种适用于城市道路检测及偏离报警的方法

摘要：

提出了一种适用于城市道路车道线检测及车道偏离报警的方法。首先，设定道路图像感兴趣区域，对感兴趣区域进行图像预处理，提出了一种基于先验知识的改进Hough变换来提取出车道标识线参数；其次，改进了车道线跟踪策略，采用Kalman滤波器建立感兴趣区域，用最小二乘法对感兴趣区域内的车道线进行拟合，得到车道线最优预测值；最后，提出一种无需进行摄相机参数标定的车道偏离报警模型，该方法计算简单，报警精确度高。实验结果表明：在城市道路上，车道检测和偏离报警平均准确率可以达到93％以上，平均处理速度42 ms／帧左右，具有实时性和较强的鲁棒性，能够满足城市道路车道偏离报警的要求。

关键词：城市道路、车道线检测、偏离报警、Kalman、感兴趣区域

分类号：TP391.4;TN911.73(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61175075;国家8632012AA112312;交通运输部科技201231849A70项目

在线出版日期：2015-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：685-691