舰船间水平间距及舷偏角测量

摘要：

针对海上舰船补给活动中船间相对位姿监测的需求，详细介绍了船间水平间距及舷偏角的测量。采用非接触式光电跟踪瞄准结合激光测距方法，对目标进行识别测量，结合船自身姿态测量获得最终测量结果。根据测量原理，建立了动平台下的计算模型。采用四元数的方法进行了公式推导，应用蒙特卡洛法对测量公式进行数据仿真，并对测量误差进行了估算。仿真结果表明水平间距测量精度优于15 mm，舷偏角精度优于1′，通过实验室实际测量，验证了这一结果。

关键词：航行补给、舷偏角、四元数

分类号：TP216;TN249(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省自然科学基金201115124

在线出版日期：2015-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：483-488