基于EDF的汽车CAN网络动态调度机制设计
CAN网络消息调度的方法直接关系到整车通信的实时性.在CAN网络特点基础上,提出一种基于EDF的分布式CAN网络动态调度方法.将CAN帧标识符分成静态段和动态段两部分,给出静态段ID设计原则和内容;针对动态段,提出分布式环境下节点内部消息的EDF调度机制,并通过建立消息阻塞模型,分析其可调度性;在此基础上,提出基于“幂函数”的动态段编码方法,并证明了其误差.仿真实验结果表明,该机制实现了基于EDF的CAN网络消息动态调度,有效降低了消息传输的最坏响应时间,提高了网络带宽利用率.
CAN总线、EDF调度方法、消息截止期、动态优先级
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TN914
国家自然科学基金61202096;教育部留学回国人员科研启动基金[2013] 693;安徽省自然科学基金1208085QF118;安徽省长三角联合科技攻关1101c060305900000;安徽省省级高等学校自然科学研究KJ2012A226,KJ2012A229;中央高校基本科研业务费专项资金2013HGCH0014
2014-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
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