头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法

摘要：

针对受面阵CCD相机的帧频限制而对头盔瞄准显示系统定位速度慢的问题，提出了一种基于Unscented Kalman 滤波的头盔运动位姿固定超前预测方法。分析了飞行员头部的运动特点，建立了描述头盔运动位姿固定超前预测的状态空间模型，并对头盔的三维运动位姿进行固定超前预测和估计，在保证位姿测量精度的前提下，间接提高定位系统对头盔的位姿测量速度。实验结果表明，该方法在保证对头盔瞄准显示系统定位精度的前提下，可以有效地将其定位速度提高一倍。

关键词：头盔瞄准显示系统、Unscented Kalman滤波、位姿、固定超前预测、定位

分类号：TP242.6;TN911.71(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61308099;吉林省科技发展计划20140520114JH

在线出版日期：2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：724-729