基于Arduino和STM32的主动式手部训练系统

摘要：

手部功能障碍患者在家自行练习康复动作时,由于缺乏科学的指导,训练步骤混乱,动作的精度与强度难以得到保证,从而影响了康复效果.本文设计了一套基于Arduino和STM32的主动式手部训练系统,系统分为数据手套、动作指导手掌和上位机三大部分,数据手套通过传感器获取手指和手腕的转动角数据并进行处理,然后将数据无线传输给动作指导手掌,动作指导手掌中的控制器STM32将接收数据与标准动作数据库进行比对,分析动作标准度,然后通过语音指导患者做出调整.STM32根据运动数据驱动六个数字舵机带动仿生手掌运动,从而模仿人手动作,系统使用LD3320识别患者命令,进行人机交互.系统通过上位机将标准动作数据库下载至STM32外扩闪存中,用于患者手部动作数据比对.实验结果表明,该系统能够有效指导患者完成整套康复训练动作,数据读取准确,指导精准可靠,交互性强,可以帮助我国约600万脑卒中手部运动功能障碍患者进行康复训练,具有很强的应用价值.

关键词：手指康复训练、数据手套、人机交互、Arduino、STM32

所属期刊栏目：46

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省自然科学基金青年基金项目

在线出版日期：2023-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：114-120