卫星时滞系统的强跟踪鲁棒扩展Kalman滤波

摘要：

针对具有状态时滞和未知不确定性的卫星姿态控制系统,提出一种强跟踪鲁棒扩展Kalman滤波器,以实现执行器和传感器的并发故障估计.首先,考虑系统噪声,视故障为系统的辅助变量,建立增广时滞非线性系统.然后,提出鲁棒扩展Kalman滤波器,引入鲁棒上界以减少线性化误差.进一步,针对系统过程不确定性导致预测协方差精度较低的问题,引入基于多重次优渐消因子的强跟踪算法,以降低不确定性对滤波精度的影响.最后,给出仿真算例,将所提出方法与鲁棒扩展Kalman算法和扩展Kalman算法进行对比仿真.仿真结果表明,相较于其他两种算法,所提出方法的状态估计和故障估计均方根误差的平均值分别降低了 69.2％、60.6％和88.1％、78.9％,仿真结果验证了设计方案的有效性.

关键词：时滞系统、鲁棒、Kalman滤波、并发故障、强跟踪算法

所属期刊栏目：46

分类号：TN713(基本电子电路)

资助基金：辽宁省教育厅基金项目;常州市应用基础研究计划

在线出版日期：2023-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：86-91