基于图像匹配与WiFi信号匹配的室内PDR定位方法
由于智能手机中存在丰富的传感器,可对周围环境进行感知并进而估计位置.本文提出一种融合室内定位方法,融合的信息包含图像信息、WiFi信号指纹信息以及惯性数据观测信息.通过实测实验结果表明,本文提出的方法相比于惯性定位、WiFi定位、图像匹配定位三种单一的定位方法,定位精度分别提高了 48%、24%和4%.相比于经典WiFi和图像融合方法,平均定位时间下降了 92%.相比于经典融合方法,定位的精度提高了 0.7 m,并且平均定位时间下降了 87%.
室内定位、融合定位、WiFi信号指纹、图像处理、惯性定位
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TP391(计算技术、计算机技术)
2023-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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