基于图像匹配与WiFi信号匹配的室内PDR定位方法

摘要：

由于智能手机中存在丰富的传感器,可对周围环境进行感知并进而估计位置.本文提出一种融合室内定位方法,融合的信息包含图像信息、WiFi信号指纹信息以及惯性数据观测信息.通过实测实验结果表明,本文提出的方法相比于惯性定位、WiFi定位、图像匹配定位三种单一的定位方法,定位精度分别提高了 48％、24％和4％.相比于经典WiFi和图像融合方法,平均定位时间下降了 92％.相比于经典融合方法,定位的精度提高了 0.7 m,并且平均定位时间下降了 87％.

关键词：室内定位、融合定位、WiFi信号指纹、图像处理、惯性定位

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：154-159