复杂背景下相对运动恢复结构算法设计

摘要：

针对运动恢复结构算法在摄像机拍摄过程中需要改变摄像机位置的问题,利用物体与摄像机的相对运动关系,获取包含物体多角度视图的图像序列.在图像序列中定位物体所在区域,约束特征点提取的适用范围,设计并实现一种相对运动恢复结构算法.实验结果表明,SFRM算法适用于摄像机固定位置的拍摄方式,能将位于物体区域的匹配对占总匹配对的比例从32％提高到84％,相较于传统的SFM算法在时间效率上得到38.29％的提升,成功扩展SFM算法的适用场景.

关键词：SFM算法、特征点提取、点云、三维重建、机器视觉

所属期刊栏目：46

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;佛山广工大研究院创新创业人才团队计划项目

在线出版日期：2023-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：97-102