改进指数趋近律的炒药机模糊滑模温度控制方法

摘要：

为提高炒药机温度控制系统控制精度和响应速度,提出了一种改进的模糊滑模控制方法.改进内容包括滑模面和趋近律的设计.设计了一种带有指数函数的滑模面,当误差较大时,控制加热系统保持最大功率输出,缩短了系统调节时间;为抑制固定切换增益引起的抖振现象,设计了带有幂-指函数切换增益的指数趋近律,利用模糊控制器调节幂-指函数的权重,当系统误差较小时,利用幂函数快速衰减的优点,有效抑制了抖振.MATLAB仿真结果表明:与传统模糊滑模控制相比,本文控制方法的调节时间缩短54.94％;对抖振现象具有明显的抑制作用.工程应用效果表明:采用本控制方法的炒药机在稳定工作时,温度波动范围为士 2.12℃,符合中药炒制工艺要求.

关键词：炒药机、温度控制、滑模控制、抖振、新型趋近律

所属期刊栏目：45

分类号：TP273;TP23(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划;山东省自然科学基金面上项目

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：95-101