基于变截止频率的梯形离散磁链观测控制系统

摘要：

为了解决直接转矩控制系统中永磁同步电机抗干扰能力差的问题,速度环采用自抗扰控制器取代传统PI控制器,移除自抗扰控制器中的跟踪微分器以提高系统信号的跟踪速率,并且通过引入负载观测器对速度环进行前馈补偿,减少自抗扰控制器的负担;同时考虑到电流采样时零漂产生的干扰,引入二阶高通滤波器对传统电压模型进行滤波操作,采用梯形离散法对二阶高通滤波器进行离散处理,提高观测器的观测精度,并设置滤波器截止频率跟随电角速度变化,提高系统的动态性能.最后仿真结果表明系统输出转速超调小,输出磁链、转矩精度高,具有良好的抗干扰能力.

关键词：自抗扰控制器、梯形离散法、带通磁链观测器、直接转矩控制、截止频率

所属期刊栏目：45

分类号：TM341(电机)

资助基金：浙江省公益技术研究项目LGG20FO30007

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：81-87