基于自抗扰控制的交联电缆悬垂控制系统

摘要：

交联悬垂控制系统是一个非线性、时变、强耦合多干扰的复杂控制系统,为提高悬垂控制系统的抗干扰能力和鲁棒性.提出一种基于自抗扰的悬垂控制策略.文中分别针对下牵引交流异步电机的速度环、电流环以及磁链还进行自抗扰控制器的设计,通过所设计的自抗扰控制器有效地提高了系统的悬垂控制精度.考虑到悬垂控制系统是一个非线性时延系统,时延的存在一定程度上降低了系统的控制性能.本文将史密斯预估技术引入到自抗扰控制器的设计中,设计了一种基于史密斯预估器的输出预估自抗扰控制器,有效地降低了时延的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰性能.文中最后给出了仿真分析,仿真结果验证了所设计的复合控制器的有效性.

关键词：交联悬垂、自抗扰控制器、非线性、史密斯预估器、鲁棒性

所属期刊栏目：45

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51875380

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：56-63