多无人机协同侦察时间资源分配优化

摘要：

利用多无人机协同执行侦察任务,可以有效提高侦查的准确性.不同的侦察任务目标对象,重要程度往往不同,其任务价值也就存在差异,因此需要对协同侦察的无人机资源进行合理任务分配,提高协同侦察效益.本文重点考虑对无人机侦察时间资源分配的问题.首先,构建了一种自主协同资源分配机制,并以被辅助无人机为领导者,辅助无人机为跟随者,建立了斯坦伯格博弈模型.然后通过下层博弈均衡求解和上层博弈均衡求解,推导了辅助无人机最佳协助时间的闭合表达式,并得出所构建斯坦伯格博弈模型的纳什均衡解.最后对所提模型和方法进行了仿真验证,仿真结果表明,所提方法使得辅助无人机的时间资源得到充分利用,协同侦察的效用得到有效提升.

关键词：无人机侦察、自主协同、时间资源分配、斯坦伯格博弈、多无人机

所属期刊栏目：45

分类号：TN929.5;V279

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省自然科学基金;中国博士后科学基金;南京信息工程大学人才启动经费资助

在线出版日期：2023-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：106-113