面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术

摘要：

针对目前千克组砝码检定过程采用人工操作,存在检定效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术.首先,应用Faster R-CNN目标检测方法,实现砝码、砝码把手的识别与定位;根据识别到的砝码把手像素点坐标,对应获取砝码把手的深度值信息.初步试验表明,该方法可实现堆叠千克组砝码把手实时识别与定位,砝码把手边界框识别的平均精确度为98.5％,单次获取图像并识别得到砝码的空间坐标所用时间不超过0.473 s,多次实验砝码把手识别准确率100％,满足堆叠千克组砝码把手实时识别与定位需求.

关键词：千克组砝码;砝码检定;深度学习;空间定位;视觉检测

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家市场监督管理总局科技计划2019MK086

在线出版日期：2022-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：37-42