基于3D卷积模块和视差分割的立体匹配方法

摘要：

为了提高立体视觉的深度估计准确性和运行效率,提出了基于二元视差分割和3D卷积的立体匹配方法.首先,从立体图像中提取特征,并将特征馈入到分割模块;然后,针对每个视差平面单独运行3D卷积模块,检测目标是否比给定距离更近,或根据某个粗略量级进行深度估计;最后,利用3D卷积层估计二元分割模块的输出,通过精细化处理后,得到最终的视差图.实验结果表明,所提方法在SceneFlow数据集的3-px误差为4.37％,EPE误差为1.06 pixel;在KITTI2015数据集上的小额误差接近深度引导聚合网络(GA-Net)方法.且所提方法在不同深度量化级别的运行效率最高.

关键词：视差分割;立体视觉;3D卷积;立体匹配;误差;视差图

所属期刊栏目：44

分类号：TP391;TN919.81(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省科学规划项目;河南省科学联合会调研课题项目

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：72-77