5G移动通信下无人机高速公路巡检防碰撞技术研究

摘要：

为消除无人机在高速公路巡检中的安全隐患,避免由于碰撞而导致的坠地等风险,基于对无人机巡检防碰撞体系及其自主防碰撞执行过程的研究,采用三维动态碰撞预测与最优问题动态碰撞规避算法,提出一种适用于三维空间的无人机动态碰撞避让技术,并借助5G通信技术搭建空中与地面通信网络,保证无人机在遇到随机障碍物时可保持最小安全间距.经仿真,本文无人机防碰撞技术在算法运行效率、航路代价以及航路质量3方面均优于最优几何分析无人机防碰撞技术,避让策略行之有效.

关键词：5G移动通信、无人机、动态碰撞预测、动态碰撞规避

所属期刊栏目：44

分类号：TN91

在线出版日期：2021-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45