植物结构光点云曲面的重建及参数测量

摘要：

随着机器视觉等技术的发展,深度相机在三维建模等方面的应用也越来越广泛.从数学角度推导并分析了Kinect传感器的结构光原理.针对植物的表型曲面重建,设计了使用Kinect获取植物表型的点云数据,间隔一定角度采集图像,通过点云坐标的旋转变换拼接成完整点云图.采用直通滤波和统计滤波法完成植物点云图的滤波,利用贪婪投影三角化法对植物点云集进行曲面重建.最后借助MeshLab实现对所得曲面模型的3D重现以及叶片长度等参数的测量.实验结果表明,重建的植物曲面模型的表型参数与实测值无显著差异,测量结果精度高,相对误差保持在5％以内,所述方法能够满足植物表型三维重建的需求.

关键词：深度相机、Kinect、结构光、点云、曲面重建

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金;北京市大学生创新计划项目

在线出版日期：2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：120-124