磁悬浮列车简捷鲁棒控制与仿真研究

摘要：

磁悬浮轨道列车作为一种现代化的交通工具,其悬浮系统具有非线性、不稳定的性质.针对该系统的特性,对其稳定性问题进行研究与讨论.根据悬浮轨道的力学结构,建立了悬浮系统具有非线性性质的物理模型.为了便于理解和研究,将非线性系统利用逆系统的反馈线性化方法线性化,就会得到轨道列车悬浮系统经过补偿后的伪线性系统方程.分析伪线性系统的特性,设计闭环简捷鲁棒控制器.利用MATLAB软件中的Simulink工具箱对控制系统进行仿真.仿真结果表明,控制器作用下的列车悬浮系统鲁棒性较强,悬浮稳定性较好.对于外部干扰具有较强抗扰性,能更好地达到稳定的悬浮控制要求.

关键词：磁悬浮列车、逆系统、线性化、简捷鲁棒控制、MATLAB仿真

所属期刊栏目：44

分类号：U237(特种铁路)

资助基金：国家自然科学基金;辽宁省教育厅科学研究项目

在线出版日期：2021-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60