基于USB总线的低成本舵偏角采集系统设计与应用

摘要：

舵机测试过程中,需要采集舵机实际舵偏角用于产品标定和性能评估,传统的舵偏角采集系统是通过基于PCI接口的专用工控机和采集卡来实现的,成本高且对计算机有特殊要求.针对舵机测试中对低成本、通用化舵偏角采集系统的需要,开发基于STM32F103的下位机代替传统的PCI板卡实现数据采集,并通过USB总线与上位机进行通信.基于LabWindows/CVI的上位机软件用于数据通信和界面交互.该采集系统具有成本低、可靠性高、使用方便等优点,已成功用于舵机测试中,并达到了良好的效果.

关键词：低成本;USB总线;STM32F103;LabWindows/CVI;舵偏角采集系统

所属期刊栏目：44

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金2018ZD12010

在线出版日期：2021-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47