基于视觉识别物料分拣机器人的设计

摘要：

为解决传统物料分拣投射机器人抓取结构和发射装置相分离、功能单一以及效率不高等问题.研究开发了一套以STM32H7为核心控制器,利用OpenMV摄像头对图像进行采集、处理与分析的分拣机器人,采用机器视觉图像处理算法、位置PID控制算法实现对物料颜色、形状、位置的识别及机器人行走控制.结构方面,由于该机器人采用抓取投篮一体化结构设计,抵达投射区瞄准目标区通过圆杆推动物料实现发射,能够实现高效智能化分拣.多次试验结果表明,该机器人在复杂环境下能保证98％以上的抓取率和97％以上的投篮准确率,快速地完成了分拣任务.为市场多样化的需求提供了简单有效的解决方案.

关键词：OpenMV、物料分拣、机器人

所属期刊栏目：43

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：2016年度广东省教育厅重点培育学科项目;广东省普通高校特色创新项目

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16