基于Mean Shift算法的目标跟踪系统设计

摘要：

目标跟踪具有广泛的应用前景,但在实际应用中目标跟踪的实现面临实时性要求高、跟踪场景较复杂等情况.针对此问题,提出了一种基于Mean Shift算法的目标跟踪系统设计.该系统设计基于FPGA平台,简化了Mean Shift算法的部分流程,首先对搜索窗口内所有特征颜色进行统计,计算出指向特征点密集处的偏移均值,再以此更新搜索窗口,通过不断迭代运算,使窗口中心始终收敛于跟踪目标位置.实验结果表明,该系统逻辑结构更轻量化,且在1 920×1 080分辨率下跟踪速度在60 f/s,平均跟踪重叠率达到85％以上,实现了在较复杂背景下对某一物体进行实时跟踪显示.

关键词：FPGA、目标跟踪、Mean Shift算法、图像处理、均值漂移

所属期刊栏目：43

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省重点研发计划BE202006-2

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-11